Якщо вам потрібно сказати, що ви хочете зробити щось, дотримуйтесь наступних прикладів:
mi wile lukin e ma - я хочу подивитися країну
mi wile pakala e sina - я повинна тебе знищити (c) Terminator-3
Як бачите, e використовується тільки після інфінітива в цих двох реченнях, а не після першого дієслова, тому що в таких реченнях присудок складають відразу два дієслова (другий в інфінітиві). Помилкою було б сказати mi wile e pakala e sina.
Джерела:
1. https://ru.wikibooks.org/wiki/Токипона/Прямые_дополнения,_сложные_предложения